談到自動駕駛，最重要的就是車跟環境之間的通訊V2I，其次車跟車的通訊V2V，然後是車跟雲端時間的通訊V2C，這三個缺一不可
這樣的基礎建設應該由誰來投資？大多人認為應該是由政府來投資，或是有民間投資經營然後回饋給政府，
這件事情的困難還包含通訊的標準，全世界有各種不同的車款，這個國家有各個不同的片段，不同的汽車廠之間如何接受共同的通訊標準，進口到不同國家之後如何也能夠與當地的基礎設施通訊，這都是必須要討論與解決的
更大的問題是，全世界已經在路上跑的車子怎麼辦呢，總不可能把他們全部淘汰掉再開始進行自動駕駛，如果要讓這些路上跑的舊車也能夠支援自動駕駛或者是提供訊息給自動駕駛的車子，這裡面有一些後裝的零件必須提供進去
其次要考慮的是安全性問題，自動駕駛必須考慮到(1）通訊的安全，如何避免被駭客的入侵然後取得對網路的控制權，(2)其次是導航與汽車資訊系統的精確性，才可以將車輛倒倒對的位置與方向，(3)再來是對車輛的控制網路要可以精確的按照設定的路徑與距離前進，接受到感測器所傳回來的消息要可以藉此的反應並控制車輛安全的前進，(4)車輛的胎壓偵測的，油料或感測系統的正確性，這些都是透過M2M的自動化溝通，如何確保不會有任何一個小的瑕疵而造成重大的災難，(5)車用電腦的耐久性，不能因為車用電腦的故障而造成整個自動駕駛系統的災難。(6)遠端韌體的修改傳輸介面的安全性，必須確保韌體修改的過程中，可以完成下載，也不會被入侵
談到自動駕駛最常提到就是法律的問題，當自動駕駛車發生事故時，誰必須負擔最大的責任，是車廠還是駕駛者?
部分想法來自mobileworldlive.com 的資訊
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